气缸：作为主要的动作部件，通过接收压缩空气实现直线或旋转运动。

活塞或叶片：在气缸内运动，将空气压力转化为机械能。

密封部件：确保气缸内的压缩空气不泄漏。

气源接口：连接气源，提供压缩空气。

推杆或转轴：将气缸的运动传递到被控对象。

位置传感器：用于反馈执行器的位置或行程信息。

调节装置：如调节阀，用于控制气源的流量和压力。

阀体：如果是用于控制阀门的气动执行器，阀体是重要组成部分。

连接部件：将执行器与被控对象连接。

导向部件：保证推杆或转轴的运动方向。
这些结构部分共同协作，实现了气动执行器的功能。不同类型和规格的气动执行器在结构上可能会有所差异，但基本原理相似。